公告栏
期刊简介
《现代农机》杂志是由浙江省农业农村厅主管，浙江省畜牧农机发展中心、浙江万里学院联合主办的一份双月刊杂志。
《现代农机》创刊于1983年，是经国家新闻出版管理部门批准、国内外公开出版发行的科技期刊，以“立足大农机，面向大农业，传播新技术，服务新农村”为办刊宗旨，中国标准连续出版物号ISSN 1674-5604/CN 33-1357/S。分别被中国知网、万方、维普、超星等数据库收录。
主要栏目：丘陵山区农机化、农机设计与研制、农机农艺融合、农机社会化服务、农机管理与推广等。
聚力“十五五” 谱写新篇章 推动全省农机化与数字化高质量发展——在全省农机化与数字化工作会议上的讲话摘要
骆健民;“十四五”时期，浙江省农机化工作成效显著，发展水平跨步跃升，“补短强链”成效斐然，智慧农业引领全国，社会化服务组网覆盖，安全保障扎实有力；2025年农机数字化工作展现新作为、迈上新台阶：一体化试点靶向发力、成果初显，农机改革纵深推进、多点突围，浙产农机扬帆出海、量质齐升，水稻机插全面破局、创造佳绩，政策体系优化升级、保障有力，智慧农业持续领跑、捷报频传。确立“十五五”时期全省农机化与数字化工作的总体思路，做好重点工作：聚焦粮食安全，持续提升机械化稳粮增产能力；聚焦主导产业，持续提升机械化设施化水平；聚焦数实融合，持续提升数字化智能化水平。2026年聚焦聚力，抓好深化农机补短板行动、进一步规范购机补贴政策实施、更大力度打好水稻机插“翻身仗”、加力提升特色产业设施化水平等10项重点工作。
金华市丘陵山区农机装备集群发展现状、挑战与对策
钱福安;在农业现代化与先进制造业深度融合的战略背景下，金华市以习近平总书记关于“大力推进农业机械化、智能化”的重要指示精神为指引，落实国家农机装备高质量发展重要部署，以金台丘陵山区农机装备集群入选国家先进制造业集群为契机，锚定集群2027年工业总产值突破1 200亿元的目标，构建全链条产业生态。文章系统梳理集群在政策、规模、创新、产业链及市场等方面的发展现状，深入剖析核心技术创新不足、产业链协同度低、区域发展不均、要素保障不完善等瓶颈，结合丘陵山区农业生产特点与先进制造业集群发展规律，提出强化核心技术攻关、完善产业协同体系、加强企业外引内培、加强农机适配推广、优化空间发展布局、强化人才要素支撑的对策，为我国丘陵山区农机装备集群高质量发展提供理论参考与实践借鉴。
农业场景下多机协同作业关键技术研究综述
董海飞;俞高红;李乐宝;任元昊;王磊;面对单机作业效率与范围瓶颈，多机协同作业为当前农业发展变革带来了一种新思路。多机协同作业不仅利用其分布特性解决作业效率与范围瓶颈，并且通过同构协同作业提高协作系统的容错性、异构协同作业实现优势互补。多机协同作业中关键技术对协作系统的作业效率和可靠性起决定性作用。文章以农业场景为例，梳理了国内外有关多机协同作业的典型研究及应用案例，进而探究了多机协同作业中协同架构、路径规划、任务分配与调度这三大关键技术研究现状，同时总结了多机协同作业中常见全局优化方法，并对农业场景下多机协同作业发展提出了未来研究展望。
电动甘蓝收获机路径规划与跟踪控制系统的设计与试验
张福瑞;闫泰安;夏青柏;余洪锋;夏建林;丁永前;国内尚无集成全自主导航作业功能的电动甘蓝收获机，文章以盐城市盐海拖拉机制造有限公司生产的4GD-1电动单行甘蓝收获机为升级改造和测试平台，构建了集成RTK卫星导航模块和嵌入式控制器的路径规划和跟踪控制系统，提出了一种基于控制周期和作业速度的离散化路径规划表达方式、一种基于控制目标简化表达和控制量线性计算的Stanley路径跟踪算法。对以履带底盘中心为参考点的传统做法与以车头中心为参考点的控制方式进行了性能对比测试，从测试结果和理论分析两个方面阐述了以车头中心为参考点的跟踪控制模式的合理性和有效性，实际直线路径跟踪横向偏差绝对平均值和均方差分别为1.2 cm和1.3 cm，航向角偏差绝对平均值和均方差分别为0.98°和1.35°，所提出的方法和工程实施途径可为同类研究和工程实践提供有益借鉴。
茭白机械化收获现状与对策
费焱;王涛;楼婷婷;李怡鹏;陈长卿;目前茭白收获仍然大量依靠人工，“人力成本高”和“用工荒”矛盾日益突出，实现茭白机械化收获是急需解决的问题。基于茭白机械化收获研究现状，系统分析了茭田作业环境恶劣、茭白植株特性复杂、茭白种植农艺多样、资金技术支撑缺乏等制约茭白机械化发展的因素，提出了攻关关键核心技术、加强农机农艺融合、推进农机茭田互适、加强资金技术扶持等提升茭白机械化收获水平的对策与建议。
