公告栏
期刊简介
《现代农机》杂志是由浙江省农业农村厅主管，浙江省畜牧农机发展中心、浙江万里学院联合主办的一份双月刊杂志。
《现代农机》创刊于1983年，是经国家新闻出版管理部门批准、国内外公开出版发行的科技期刊，以“立足大农机，面向大农业，传播新技术，服务新农村”为办刊宗旨，中国标准连续出版物号ISSN 1674-5604/CN 33-1357/S。分别被中国知网、万方、维普、超星等数据库收录。
主要栏目：丘陵山区农机化、农机设计与研制、农机农艺融合、农机社会化服务、农机管理与推广等。
“四化”融合推进农业机械化高质量发展
骆健民;“十四五”以来，浙江锚定推进农业农村现代化省域先行目标，深入实施“科技强农、机械强农”行动，聚焦丘陵山区适用小型机械研发制造推广应用先导区建设，在农机装备补短强链、创新产品成果转化、农机应用场景建设等方面取得显著成效，同时也存在着机械化作业条件受限、适用农机装备供给不足、特色产业机械化水平较低、智能化生产和管理水平有待提高等问题。要以农业标准化、机械化、设施化、智能化“四化”融合推进农业机械化高质量发展，聚焦管用实用、全程全面、高效生态、数实融合、系统集成等方面，发挥标准化协同牵引作用，补齐农机化短板弱项，推进设施化提档升级，推进智能化精准赋能，打造“四化”融合新格局，为全国丘陵山区农机化高质量发展提供浙江经验。
丘陵山区农机产业高质量发展的永康实践与路径思考
郑云涛;农机装备是保障国家粮食安全、推进农业农村现代化的核心支撑。永康市依托“七山一水二分田”的地貌特征和“中国五金之都”的产业积淀，构建起“研发-制造-应用-推广”全链条产业生态，农机产业发展呈现出集群集聚、创新迸发、应用广泛的良好态势，但对标产业高质量发展要求，永康农机产业仍存在一些亟待破解的问题瓶颈。文章通过梳理永康农机产业的发展成效与瓶颈，从打造创新引领高地、增强产业集群竞争力、提升市场开放能级、强化服务保障水平四个维度，提出产业跨越升级的路径思考，旨在持续巩固丘陵山区农机装备技术研发领先优势，为浙江建设全国丘陵山区农机先导区作出更大贡献。
杭州市智慧农业的发展现状、挑战与建议
陈伟民;智慧农业是发展农业新质生产力的核心引擎，是推进农业现代化的关键路径。杭州市依托“数字经济第一城”的优势，在智慧农业领域进行了前瞻性布局与系统性实践，初步构建了政策、技术、产业协同发展的智慧农业生态。文章基于国家智慧农业发展战略与浙江省智慧农业引领区建设要求，系统总结杭州市在政策体系、数字基建、场景创新及产业融合等方面的实践成效，深入剖析其在系统协同、要素保障、技术适配等方面面临的现实挑战，并围绕“标准化、机械化、设施化、智能化”的协同发展主线，提出强化系统集成、突破关键短板、深化“四化”协同、完善产业生态等对策建议，以期为打造全国智慧农业引领区提供可借鉴的“杭州方案”。
面向深远海养殖智能化运维的配套装备：技术挑战、研究现状与展望
冯德军;武传宇;深远海养殖是拓展海洋渔业空间、保障优质蛋白供给的国家战略方向，超大的养殖规模、超强的动力环境对配套装备的智能化水平提出了极高的要求。文章分析了我国深远海养殖智能化运维配套装备的发展现状，重点关注网衣清洗装备、投喂装备、起捕装备三大核心配套装备系统，从技术挑战、研究进展、代表性装备、未来展望四个层面展开系统综述。在技术挑战层面，深入剖析制约装备性能提升的科学问题与工程瓶颈；在研究进展层面，系统梳理国内外关键研究进展与阶段性成果；在代表性装备层面，侧重介绍主流技术路线产品特征、应用场景及国产化进程；在未来展望层面，依据配套装备精准化、智能化、集成化的要求，提出基础研究攻关及关键技术突破的重点方向。文章旨在为深远海养殖智能化配套装备的技术创新提供思路与方向参考，助力深远海养殖智能化运维发展。
水产养殖智能投喂机器人设计与试验
任有为;赵梓亦;喻开熊;麻志宏;何小红;戴鹏炯;刘鹰;针对水产养殖中人工投喂所面临的成本高、劳动强度大以及作业稳定性不足等核心问题，研制了一种基于“激光SLAM+视觉”的智能投喂机器人系统。该系统利用激光雷达完成养殖环境感知与同步定位建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)，结合点云匹配方法，实现厘米级定位与重定位精度。构建了“池子-投喂点-路径”三层拓扑模型，优化了多池子场景下的路径规划逻辑，使机器人能够自主行走并完成分区定点投喂。提出多层安全边界的动态避障策略，综合考虑车体尺寸、载料状态及安全加宽参数，融合激光远距离探测与视觉近距离识别信息，实现对静态与动态障碍物的有效规避。同时，设计了定时、定量及自定义多模式的投喂任务调度机制，以适应不同养殖密度与投喂需求。养殖应用试验结果表明，系统导航运行稳定，投喂均匀性良好，饲料破损率控制在0.70%及以下，投喂速率与控制参数之间呈显著线性关系(R2>0.99)，整体系统可减少80%以上的人工投入，为水产养殖投喂作业的智能化与自动化提供了一种可行的技术方案。
